Массаж является достаточно древней совокупностью техник либо приемов, с помощью которых происходит механическое или рефлекторное воздействие на организм. Он существует настолько давно, что уже достаточно сложно приписать заслуги его создания тем или иным народам.

Часто массаж предстает как некий вид искусства, способный не только улучшить самочувствие или эмоциональный настрой, но даже исцелить от различных заболеваний, связанных с деятельностью опорно-двигательного аппарата, сердечно-сосудистой, дыхательной или других систем организма.

Сейчас существует несколько разновидностей и техник массажа, которые совершенствовались параллельно с развитием народной медицины. Разные страны для их выполнения используют свои специфические приемы и методы, а также вспомогательные предметы или средства. Однако их объединяет несколько характерных признаков, такие как, разминания, продавливания, растирания или поглаживания.

Еще в преданиях древних народов упоминались некие процедуры в виде растираний или поколачиваний, которые использовались для облегчения болей во время каких-либо травм.

К шестому веку до н.э. Древний Китай уже славился своими врачебно-гимнастическими учебными заведениями, где велось обучение лекарей. При этом правильное выполнение массажных действий являлось одним из необходимых направлений.

О массаже, как средстве оздоровления или исцеления организма от недугов, говорилось еще в иероглифических надписях, украшающих саркофаги и пирамиды, а также в древних папирусах, датируемых IV веком до нашей эры, составленных древними ассирийцами, персами или египтянами. Позже упоминания о массажных процедурах встречаются также в писаниях Греции и Рима.

Тем не менее, массаж долгое время не считался разделом медицины либо какой-то специфической наукой. Он оставался лишь неким сопутствующим ее атрибутом, которым, зачастую, пользовались люди, совсем не имеющие представление о взаимосвязи точек воздействия на деятельность тех или иных органов и систем.

Впервые целительной силой массажа серьезно заинтересовался Петр-Генрих Линг, который был шведским врачом начала 19 века. Им было подмечено улучшение не только физического состояния человека после сеанса массажа, но также укрепление его силы духа и улучшение психо-эмоционального состояния.

Линг был сыном священника, собиравшимся продолжить дело своего отца. Однако обстоятельства его жизни сложились таким образом, что он заболел ревматизмом. Он обращался с этим недугом ко многим знаменитым врачам, однако ощутимого результата лечения не было. 

Линг решил сконцентрироваться в лечении на гимнастике. К такой мере он пришел после того, как заметил, что уроки фехтования значительно облегчали ревматическую боль. Он потратил время на тщательное и всестороннее ознакомление с такими науками, как анатомия и физиология. Результатом его работы был выпуск учебного пособия по гимнастике, а также открытие Центрального королевского института гимнастики в Стокгольме, который действует по сей день. 

Специфическая техника движений при выполнении гимнастических упражнений позволила самому Лингу и многим другим больным избавиться от ревматических болей. Она используется в настоящее время в качестве одного из приемов массажа, во время которого происходит растяжение мышц и связок, а также прорабатываются суставы. Линг стал основателем системы классического массажа, а также физиотерапии, основанной на нем.

Физиология массажа была изучена несколько позже германским доктором Метцгером Иоганном Георгом, известным голландским врачом 19 века. Им были определены базовые массажные движения, систематизирована массажная техника, а также несколько модернизирована терминология.

Таким образом, если при Линге массаж воспринимался исключительно в виде лечебной гимнастики, то результатом работы Мецгера стало выделение массажа в отдельную область знаний.

У Линга и Метцгера было множество последователей, которые развивали их учения. Таким образом, появилось множество специфических массажных техник и направлений.

В настоящее время существует несколько систем массажа, наиболее распространенными из которых является шведская, финская, восточная и русская. В каждой системе выделяют несколько различных видов, при которых применяются те или иные методики, направленные на достижение той или иной цели.

С течением времени некоторые ручные действия стало возможно заменить аппаратными, при которых применяется специальная техника в виде массажеров или других приборов, оказывающих не только механическое воздействие, но также прогревающее, что достигается использованием инфракрасного излучения.