Самостоятельное массирование применяется как средство лечения, часто, по рекомендации врача. Слабым физически, пожилым и страдающим от избыточного веса людям недоступно выполнение этой процедуры в зоне нижних конечностей. С учетом этого фактора А.А. Бирюковым разработаны методические рекомендации, которые позволяют осуществить массирование одной конечности за счет другой. 

Предложенные способы массажа приняты на вооружение лечебными учреждениями и дают положительный результат. Принцип метода отличает простота. Прорабатываемую конечность помещают на пол, подложив коврик, и, используя пяточную часть другой ноги, проводят растирание пальцев и подъема стопы в прямолинейном, поперечном и круговом направлении. Растирающие движения осуществляют при использовании краев стопы. 

Конечности прорабатываются таким образом по очереди. При этом отмечается устранение недостатков стопы, и она становится более прочной. В аналогичном положении делают массаж сустава голеностопа и ахиллесова сухожилия.

Допускается выпрямление голени. Ножные икры прорабатываются подниманием стопы и подошвенной части. Выполняется облегченный вариант поглаживающих движений или выжимающих. Разминать ноги рекомендуется в круговом направлении.

Методику Бирюкова применяют в случае невозможности проведения самостоятельного массирующего воздействия на голень и стопу в обычном режиме. Положительный эффект от применения методических рекомендаций достигается при проведении процедуры массажа в условиях ванной на предварительно распаренных суставах.